Om mee te kunnen doen aan de S.T.E.P.S-projecten (internationalisering), moeten didactische opstellingen gemaakt worden die een object over 1m verplaatsen. Eerder werd reeds de IoT-train ontwikkeld, volgende aan de beurt was de 'Tube Elevator'. Een mini-lift met als basis een eenvoudige witte PVC-buis, die het Vives-logo 1m op-en-neer kan laten bewegen. En dat alles, aangestuurd via het internet (IoT).
De IoT-aansturing is nog in de maak (mei 2020). Het wordt een project van een 2de-jaarsstudent ICT aan de opleiding Elektronica-ICT in Vives Kortrijk. Hierbij wordt een Raspberry Pi via de UART gekoppeld aan deze lift.
Om de lift te realiseren werd gebruik gemaakt van een Nucleo-F091RC microcontroller bord met Nucleo Extension Shield. Datzeflde bord wordt gebruikt tijdens de lessen IoT-devices aan de Vives-opleiding Elektronica-ICT, Kortrijk.
Als 'eindeloopsensoren' zijn twee Hall-sensoren (A1120EUA-T) gemonteerd, die een knoopcelmagneet op de liftkooi detecteren. Ze worden met een pull-up weerstand gekoppeld met twee digitale ingangen.
Als motor wordt een 'continuous rotation RC servo' gebruikt. Meer info vind je hier: https://parallax.com/product/900-00008.
Een video van het werkend prototype kan je hieronder zien.