Na het bouwen van de quadcopters UAVX, KK Quadcopter en de Scratchy I werd de nieuwe uitdaging het optimaliseren van de eigenschappen van vorige projecten. Enkele van de vereisten zijn: het reduceren van 3 printen naar één print, het kleiner maken van het frame (van 71cm naar 51 cm doormeter) en de massa naar beneden halen.

Na de ervaring met het controller bord van de Scratchy I, werd een nieuw controller bord ontwikkeld. Daarop zit een stroomverdeler naar de motoren, omzetter van de PWM-signalen van de ontvanger en het regelsysteem. 3 printen worden één... Hieronder het schema. Later volgen 3D-zichten.

Schema:

2D board lay-out:

De layout van de PCB werd getekend in Eagle (gratis versie). De print meet 8x8 cm vierkant.

Hieronder een foto van de Scratchy II zoals hij nu bestaat...

De Scratchy II heeft een spanwijdte van 52 cm en weegt 700 gram, dat is 20cm kleiner dan de Scratchy I en 250 gram lichter. De Scratchy II is door zijn compact formaat een plezier om mee te vliegen. Hij (of zij, dat weet ik nog niet) is uiterst stabiel en reageert toch heel gezwind op de commando's die van de zender komen... Wellicht een hij dus, bedenk ik nu zelf :-p.