Een 'quadcopter' of 'quadrocopter' is een soort helicopter met meer dan één 'dragende propellor'. De zogenaamde multirotor helicopters...
Je kan een quadcopter gebruiken voor heel uiteenlopende doelen:
- luchtfoto's maken
- luchtvideo's maken
- verkennen van terrein dat niet toegankelijk is voor mensen
- pure fun...!
- ...
Na het bouwen van twee open source quadcopters (UAVX en KK Quadcopter), is de nieuwe uitdaging: "Bouw een zelf ontworpen quadcopter". Het bedenken en realiseren van zowel hardware als software is een hele uitdaging, maar al doende leert men.
Een korte video van een testvluchtje...
Hieronder een principeschema van wat hoe de quadcopter in elkaar zit. Je kan het schema volgen vanaf de zender tot de motoren.
Courant gebruikte handzenders uit de modelbouwwereld werken op 2,4GHz en sturen PWM-signalen door naar een ontvanger. Dergelijk PWM-signaal is dan de basis om een multicopter of ander toestel te besturen. Het is handig om de PWM-signalen die uit een ontvanger komen, om te zetten naar een seriële datastroom. Op die manier kan later de modelbouwontvanger eventueel snel vervangen worden door bijvoorbeeld een Bluetooth-verbinding. Vandaar onderstaande converter:
Schema:
3D board lay-out:
Vanaf nul opbouwen, dat is het doel van de Scratchy I. Dat betekent ook dat er een eigen controller bord ontworpen moet worden. Hieronder het schema en enkele 3D-zichten.
Schema:
3D board lay-out:
Hieronder enkele foto's van de Scratchy I zoals hij nu bestaat... De Scratchy I is ondertussen vliegwaardig en vliegt, naar mijn bescheiden mening, super goed!
