DC-motoren aansturen in beide richtingen, kan best met een H-brug. Als die H-brug dan ook nog via de I²C-bus aangesproken kan worden, bekom je een multi-inzetbare module... Ideaal voor het maken van je eigen afstandsbediende modelbouw auto.

Om de H-brug te realiseren werd gebruik gemaakt van een PIC microcontroller die als I²C-slave ingesteld staat. De vermogensturing is optisch gescheiden van de microcontroller en I²C-bus.

Er werden vier H-bruggen gebruikt om 'Bernard', de rijdende modelbouw auto, nieuw leven in te blazen na jaren van stof verzamelen.